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   AGV小車具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，所以在轎車制造、電子電器、日化等主動(dòng)化出產(chǎn)和倉儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用,它是柔性出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運(yùn)送、倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

  在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫房單元，AGV機(jī)器人主要完結(jié)物料轉(zhuǎn)移運(yùn)送工作即入庫、出庫等操作。AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人能24小時(shí)完結(jié)主動(dòng)收支裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,充沛適應(yīng)工作時(shí)間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂、柔性高等請(qǐng)求。

AGV在搬運(yùn)上下料的工作流程
(1)入庫：全部柔性制造體系上的某個(gè)工位向體系提收支庫的明確請(qǐng)求，這些請(qǐng)求主要有零部件稱號(hào)和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機(jī)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)宣布指令明確地告訴AGV機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料至對(duì)應(yīng)倉位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的狀況、方位、使命等計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉位精準(zhǔn)停。
(3)AGN依據(jù)方針方位主動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉位。

(4)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫。

(5)出庫：體系以指令方式告訴無人搬運(yùn)車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)AGV從庫房特定庫架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時(shí)的方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝卸站,準(zhǔn)停。
(7AGV依據(jù)方針方位主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時(shí)方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時(shí)狀況更新數(shù)據(jù)庫。

安徽宇鋒倉儲(chǔ)設(shè)備倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)搬運(yùn)車、堆垛車、前移式叉車、牽引車、揀選車、平衡重式叉車、窄巷道叉車，AGV無人駕駛搬運(yùn)車等電動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備，廣泛運(yùn)用于現(xiàn)代物流的各個(gè)場所。