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    隨著工業(yè)4.0發(fā)展，很多企業(yè)對制造業(yè)進行轉型升級，往自動化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車在制造業(yè)轉型升級中應用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。

    AGV小車的控制系統(tǒng)是整個運行過程中最重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態(tài)，下面淺談一下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：
    1、AGV物流上位調度系統(tǒng)：它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。
    2、AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個系統(tǒng)的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。
    3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。