1. 磁導(dǎo)航方式
磁導(dǎo)航即磁條導(dǎo)航，是通過(guò)在路面上鋪設(shè)磁條，通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器不間斷的感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，通過(guò)讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來(lái)完成指定任務(wù)。磁導(dǎo)航成本較低，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。但此導(dǎo)航方式靈活性差，AGV只能沿磁條行走，更改路徑需重新鋪設(shè)磁條，無(wú)法通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)，且磁條容易損壞，后期維護(hù)成本較高。
2.激光導(dǎo)航方式
激光導(dǎo)航是在A(yíng)GV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。 此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠(chǎng)家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線(xiàn)，地面要求，能見(jiàn)度要求等）
在A(yíng)GV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，地面路線(xiàn)設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)航可靠性較差，且很難實(shí)現(xiàn)精確定位。
4. 慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航是在A(yíng)GV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠(chǎng)家采用。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 慣性導(dǎo)航AGV的導(dǎo)引方式是無(wú)軌跡導(dǎo)航方式，地面不需要鋪設(shè)導(dǎo)引路徑，只需要間隔8-10m地下打一組磁釘，這種導(dǎo)航方式的優(yōu)勢(shì)在于：1.采用智能地圖規(guī)劃路徑，支持CAD、YAML格式地圖表達(dá)；運(yùn)行路徑可采用CAD繪制后通過(guò)交管軟件下傳到AGV控制芯片，AGV根據(jù)板載地圖路線(xiàn)行進(jìn)，路徑更改只需將ＣＡＤ路徑更改重新下發(fā)即可。
2.采用無(wú)軌跡導(dǎo)航技術(shù)，配合強(qiáng)大的交通管控系統(tǒng)，具有更柔性的部署能力；站點(diǎn)任務(wù)通過(guò)交管軟件設(shè)置，可實(shí)時(shí)更改，并可根據(jù)實(shí)際情況選擇最優(yōu)路線(xiàn)。
3.軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)性能穩(wěn)定、安全、可靠，便于維護(hù)。
4.路徑施工簡(jiǎn)單，施工結(jié)束后路面恢復(fù)原狀，無(wú)痕跡，后期免維護(hù)，無(wú)維護(hù)成本。
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