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   場內(nèi)設備運行客戶首要關心的就是安全問題，關于AGV叉車的安全防護措施的完備一直也是AGV叉車生產(chǎn)廠家宇鋒智能最為重視的一道環(huán)節(jié)，宇鋒激光導航AGV叉車具備多重安全檢測和防護：激光掃描避障、機械防撞、急停開關及聲音警示。

   第一重防護：激光障礙物傳感器，直線距離 0-3 或 4 米以上（對于工件容器比車體長的情況，直線距離要從工件容器頭部開始算起）、水平范圍內(nèi) 180°內(nèi)可調(diào)， 能檢測到 AGV叉車運行方向內(nèi)的障礙物并自動停止，有報警提示需要移開障礙物；當障礙物移開后 AGV叉車自動啟動。

   第二重防護：機械保護裝置，內(nèi)含觸發(fā)感應開關，AGV與障礙物直接接觸時，觸發(fā)感應開關，自動切斷電源，AGV 停止，必須人工干預才能啟動AGV叉車，以保護行人和 AGV。當障礙物與 AGV 發(fā)生直接接觸，機械保護裝置被觸發(fā)，AGV 小車自動切斷電源并停止，必須手動恢復按鈕后才能再啟動。

   第三重防護：緊急停止按鈕，AGV叉車上設有位置明顯易見的急停開關，當急停開關按下后，斷開各驅動電機電源并鎖定電機，必須人工干預才能啟動。

   AGV叉車設三級安全區(qū)域：減速、緩停、急停；滿足安全等級 3 級或以上。AGV 控制策略必須確保行駛安全，遇人員車輛阻擋，突然闖入等發(fā)生時，需迅速響應。安全避障傳感器需根據(jù)車體運行路線及運輸工件容器特點在前后左右合適的方向與位置進行設置。

   AGV叉車車體四周需有包圍安全防撞裝置（氣動防撞或機械防撞），檢測區(qū)域不小于車體寬度；安全傳感器檢測范圍不低于[0，4]米，AGV 遇障礙物分減速區(qū)域和停車區(qū)域兩個等級，逐級減速停車，可根據(jù)場景自動調(diào)整速度（程控）。