可利用導(dǎo)引線實(shí)現(xiàn)載波通訊，布線隱蔽，不易污損。主要用于電磁導(dǎo)引、簡(jiǎn)單路徑和區(qū)域不大的場(chǎng)合。
2.紅外光通訊沒有頻率許可問(wèn)題，通訊速度高，容易控制，通訊區(qū)需在清晰可見范圍，需要機(jī)械防護(hù)，對(duì)灰塵敏感，受其它光源及相同波長(zhǎng)紅外線的干擾。適用于簡(jiǎn)單路徑、沒有遮擋和區(qū)域不大的場(chǎng)合。多用于電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引AGV。
3.無(wú)線電通訊
良好的空間覆蓋范圍，對(duì)一般的遮擋干擾不敏感；以宇鋒智能室外agv為例，安裝簡(jiǎn)單，容易保護(hù)；室外效果更好。缺點(diǎn)是使用頻率需許可， 同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有AGV和地面基站需統(tǒng)一用一種頻率，易受其它無(wú)線電設(shè)備干擾。適用于各種路徑、各種導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場(chǎng)合。
除了具有無(wú)線電通訊的基礎(chǔ)特性外，還具有網(wǎng)絡(luò)通訊的各項(xiàng)特點(diǎn)，速度快、擴(kuò)展方便、兼容性好、與其它系統(tǒng)連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場(chǎng)合。
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