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   AGV是融合了電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著各種AGV新產(chǎn)品不斷開發(fā)，AGV技術(shù)不斷發(fā)展，先進(jìn)的傳感器、電子電力器件、光電器件、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、電池技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)等高新技術(shù)成果逐漸地集成到AGV新產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去，使它的技術(shù)附加值越來越大。
   AGV是由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。

   車體是由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。安徽宇鋒專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)AGV叉車及相應(yīng)車體設(shè)備，AGV車體車架要求從強(qiáng)度和剛度上滿足車體運(yùn)行和加速時的要求，常見鋼構(gòu)件焊接而成，其上層以1mm-3mm的鋼板或硬鋁板，板下的空間安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)的硬件控制系統(tǒng)和重量較大的部件（如蓄電池），以利于機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全擋圈等。AGV常采用24V和48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力，驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、電機(jī)及速度控制器等部分組成。AGV驅(qū)動命令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，它激勵主動力接觸器線圈將電源接通驅(qū)動電機(jī)速度控制器。驅(qū)動的速度與方向是兩個獨(dú)立的變量，它們分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，制動器的制動力由彈簧力產(chǎn)生，這樣在緊急電故障時仍能提供制動能力。采用電氣解脫松開是這類制動器通常的做法。速度調(diào)節(jié)可采用不同的方法，如用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等。AGV在直線行走、拐彎和接近停運(yùn)點(diǎn)時要求不同的車速，直線行走速度高些，拐彎時要減速，接近停運(yùn)點(diǎn)時速度要小。緊急停電繼電器獨(dú)立于微型計(jì)算機(jī)之外。AGV的方向控制是接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)。

   AGV有三種工作方式：
   （1）全自動方式。當(dāng)AGV設(shè)定在全自動運(yùn)行方式時，操作者根據(jù)規(guī)劃路徑輸入相應(yīng)指令，啟動之后自主車在無人操作模式下工作
   （2）半自動方式。操作車可直接通過小車上按鈕，輔助小車完成工作。
   （3）手動方式。操作者也可完全手動，板將小車開在任何所需的地方。小車與一般電瓶叉車搬運(yùn)車功能一樣，可用控制。