1.使用激光掃描器定位,精度高,一般≤±5mm;
2.在布局描述方面,計算機支持程度更高;
3.可與小車連續(xù)通信(無線電或紅外);
4.有無線反饋控制性能;
5.對干擾(頻率影響、斷線或失線等)不敏感;
6.小車控制器采用積木化結(jié)構(gòu),全部參數(shù)軟件定位,具有強大的PLC支持。
二、適用性
1.在現(xiàn)有工程設(shè)備基礎(chǔ)上作新的安裝可以喝生產(chǎn)同步進行;
2.設(shè)備的重組或擴充對停產(chǎn)和生產(chǎn)的影響小;
3.具有更復(fù)雜的運行路線;
4.除反射板之外,不用其它輔助定位裝置;
5.可以快速方便地改變運行路線。
三、經(jīng)濟性
1.無需投資掘地埋線;
2.無需投資建造高頻功率放大器;
3.反射板成本低,尺寸小,數(shù)量有限,安裝簡便。
1.激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)充分發(fā)揮了激光技術(shù)的優(yōu)勢,使AGV行走過程從傳統(tǒng)的分段(通常數(shù)米為一段)盲走后進行位置校正上升到連續(xù)(50ms/次)計算,即時校正坐標(biāo)位置。因此,定位精度高,指標(biāo)先進。
2.系統(tǒng)功能強大,實時對宇鋒AGV進行動態(tài)管理與監(jiān)控,前臺響應(yīng)快捷無誤,后臺數(shù)據(jù)詳盡準(zhǔn)確。顯示了系統(tǒng)在管理思想、控制手段、現(xiàn)場經(jīng)驗等方面的周密考慮。
3.系統(tǒng)界面直觀清晰,可視性、可操作性好、
4.在導(dǎo)引區(qū)域內(nèi),路徑修改、增刪、重新規(guī)劃、定義均可以快速地在計算機上完成,使用戶在調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備,重組生產(chǎn)結(jié)構(gòu),技術(shù)改造和更新等方面無后顧之憂。
5.激光導(dǎo)引AGV的路徑規(guī)劃靈活性非傳統(tǒng)AGV所能及,對于狹窄通道、巷道、縱橫交錯的行駛路徑更突出其優(yōu)勢。
6.激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理是生產(chǎn)物流自動化基礎(chǔ)信息網(wǎng)的重要組成部分,為今后發(fā)展信息自動化管理系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件。