EPS系統(tǒng)除了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)件外，還包括電子控制單元、助力電動機、傳感器（車速傳感器、扭矩傳感器等）、減速機構(gòu)等。
根據(jù)助力電機位置的不同，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向柱助力式（電機和減速機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)向傳動軸上）、小齒輪助力式（電機和減速機構(gòu)裝在輸入小齒輪上）、另端小齒輪助力式（電機和減速機構(gòu)裝在另端小齒輪上）、齒條助力式（電機和減速機構(gòu)裝在齒條外側(cè)）。
1、助力特性為隨速調(diào)節(jié)，能在各種工況下提供最佳轉(zhuǎn)向助力，也可以根據(jù)不同使用對象的需要通過軟件設(shè)置和修改，縮短開發(fā)周期，在安徽宇鋒電動搬運車裝配EPS后，原地轉(zhuǎn)向力矩下降了40%。
2、EPS的轉(zhuǎn)向助力來源于助力電機，與車輛發(fā)動機無關(guān)，即使發(fā)動機熄火也能提供助力，另外，EPS只在轉(zhuǎn)向時電動機才提供助力，比液壓助力節(jié)能3%~5%;
3、EPS零件少、質(zhì)量輕、無污染，結(jié)構(gòu)緊湊，便于模塊化安裝，易于維護保養(yǎng)；
4、EPS系統(tǒng)具有較高的慣性力矩，對于來自輪胎的外部干擾起到緩沖減振的作用，在高速時，相對于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減振約25%~30%。
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